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    機械學院獲2020中國工程機器人大賽暨國際公開賽一等獎

    作者:袁寶文編輯:新聞中心發布時間:2020-12-15瀏覽次數:10

        武科大網訊(通訊員袁寶文)12月12日,2020中國工程機器人大賽暨國際公開賽組委會公布獲獎名單,我校機械學院參賽作品獲一等獎1項、二等獎3項、三等獎2項。

        今年受防疫與環境影響,該賽事組委會研究決定,將原計劃以現場比賽方式進行的對抗性項目改為線上比賽方式進行,通過線上提交參賽材料進行網絡評審。我校一等獎的項目是由機械學院朱煜學生團隊設計的“十八自由度智能識別機器人”,其他團隊設計的“智能視覺識別機械狗”“智能視覺機器人”“智能視覺識別型人形機器人”獲二等獎,“會唱歌跳舞的十自由度體操機器人”“‘能歌善舞'的體操機器人”獲三等獎。

        “十八自由度智能識別機器人”在全仿人形的基礎上,根據人體各個關節結構和機器人需要完成的動作,設定18個自由度,大大提高了機器人的穩定性和速度。該機器人采用舵機與U型槽相連的形式實現關節之間的連接,將機器人的主板以及電池安裝在腹部的位置,將機器人的重心主要集中在腹部,穩定地實現了行走、上下橋、轉彎、踢球等一系列動作。

        “十八自由度智能識別機器人”的設計過程中,影響機器人運行的因素有很多,如燈光明暗、舵機的發熱狀況以及電池電量等。針對這些問題,學生團隊通過不斷調節機器人舵機初始位置、程序編碼、顏色識別度等參數,經歷一千多次調試才調試成功。朱煜說:“這次比賽最考驗的就是團隊合作,三個人同時制作一個機器人,難免會有分歧。作為隊長,我需要做好團隊的任務分配,遇到分歧時,我主動化解矛盾,將團隊成員的創意和想法融入到作品當中?!?/p>

        “中國工程機器人大賽暨國際公開賽”作為一個公益性、非營利賽事,目前由教育部高等學校創新方法教學指導委員會等機構主辦,從2011年發起設立。經過多年的發展,已經形成搬運工程、競技工程、競速工程、醫療工程、工程越野、工程創新設計等面向工程應用、突出創新實踐、在國內有一定影響力的機器人科技競賽活動。


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