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    華中科技大學黃劍教授受邀來我校做學術報告

    作者:李慧 張曉森編輯:馬秋芬發布時間:2020-11-24瀏覽次數:10

        武科大網訊(通訊員李慧 張曉森) 1123日下午,現任華中科技大學人工智能與自動化學院智能科學與技術系主任、教授、博士生導師的黃劍受邀到我校青山校區武鋼樓1004報告廳為廣大師生做了題為“基于氣動肌肉的機器人外骨骼系統智能控制及應用”的報告,各學院師生參加報告會,會議由我院教授伍世虔主持。


        在報告中,黃劍指出,因老年化引起的中風患者發病率逐年增加,世界正向老齡化社會邁入,國內外越來越多的研究機構將機器人技術應用于患者的運動動能恢復,其中康復機器人就是一大熱點?;谝陨犀F狀,黃劍及其團隊設計了人工氣動肌肉驅動的上下肢功能康復機器人外骨骼。


        人工氣動肌肉具有靈活性好、功率質量比大、直接驅動能力強、柔順性好、成本低、可靠性高、質量輕等優勢,但其存在很強的非線性和時變特性,這會給精確控制帶來諸多困難。針對這個問題,黃劍及其團隊結合非線性干擾感測器、回歸神經網絡、魯棒滑??刂?、預測控制等智能和魯棒控制方法,實現了機器人外骨骼的高精度軌跡跟蹤控制。同時設計了機器人外骨骼系統實驗,在醫院招募病人開展醫學研究。


        會場上學術氛圍濃厚,黃劍的講解由淺入深,引人入勝,在場的師生都認真聆聽。在現場互動環節中,在場師生們踴躍提問,黃劍教授也耐心地回答了大家的疑問,報告會在一片熱烈的掌聲中結束。同學們紛紛表示經過此次的報告會,自己對專業方向又有了更深刻的認識,對本專業的應用領域又有了更廣泛的了解。


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